在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 官网地址 下载安装包 版本介绍 检查是否安装过mysql与卸载 查看是否安装过MySQL MySQL的卸载 1. 关闭 mysql 服务 2. 查看当前 mysql 安装状况 3. 卸载上述命令查询出的已安装程序 4. 删除 mysql 相关文件 安装 CentOS7下检查MySQL依赖 1. 检查/tmp临时目录权…

所谓容错学习问题是指：已知和，求出，未知的n维向量，有 成立(i>0)，其中每个是从高斯分布（也可以是其他分布）中独立采样的随机数，是从中随机选取的。 若错误e的分布，可将…

1、Form2要委托Form1来做事情就是委托； 2、在Form2中定义委托，让Form1来执行； 3、实例如下所示： public partial class Form2 : DevComponents.DotNetBar.Office2007Form{DataSet ds;public delegate void ChangeDatagridviewEven…

1.前言 Synchronized关键字解决多个线程之间访问资源的同步性，synchronized可以保证被它修饰的方法或代码块在任意时刻只能有一个线程执行 2.使用方式 Java中每一个对象都可以作为锁： 1.普通同步方法（实例方法），锁是…

Kafka发送消息是异步的，因此如果没有设置异步回调异常处理，很容易导致消息丢失而且系统不知道的情况的。 因此我们在业务有需要的情况下，配置好消息的可靠性参数。 主要配置以下参数 max.block.ms acks all or -1 retries Integer.MAX_VA…

参考：官网https://dev.px4.io/en/ros/mavros_offboard.html 环境：Ubuntu 16.04ROS-Kinetic 工作空间catkin_ws MAVlink 1. 建立一个外部控制程序包 打开RoboWare在原来已经配置好MAVlink环境的工作空间catkin_ws下创建一个新的ROS包 offb roscpp ma…