文章来源： 时间：2025/12/22 17:02:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2025/12/19 17:09:01 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2025/12/22 14:29:58 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2025/12/22 15:41:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
本次使用到的模块大概有：超声波测距、EEPROM读和写、时钟DS1302、矩阵键盘、数码管显示 这一届国赛感觉不是特别难，但是还是有几点需要注意： 1.不要把超声波程序写在中断里面。如果把超声波程序写在中断里面的话，可能就不会及时的…
2025/12/22 15:09:08 人评论 次浏览
软件工程导论课程设计 1 第 1 章问题定义 1.1 引言 图书管理系统是智能办公系统的重要组成部分。 目前， 图书管理系统正以方 便、快捷的优点慢慢渗入人们的生活，将传统的图书管理方式彻底的解脱出来， 提高管理效率， 减轻管理人员…
2025/12/22 13:16:26 人评论 次浏览
1.SQL语句的特点： 1.1 不区分大小写 1.2 每条语句以;结尾 2.SQL语句中常用关键字: select,insert,update,from,create,where,desc,order,by,group,table,alter,view,index等。 数据库中不能出现与上述关键字重名的表名和字段。 3.SQL语言种类： 3.1 数据…
2025/12/22 11:16:35 人评论 次浏览
char :单字节变量类型，最多表示256个字符， wchar_t :宽字节变量类型，用于表示Unicode字符， 它实际定义在<string.h>里：typedef unsigned short wchar_t。 为了让编译器识别Unicode字符串，必须以在前面…
2025/12/22 9:07:48 人评论 次浏览
二叉树的中序遍历 给定一个二叉树的根节点 root ，返回它的 中序 遍历。 示例 1： 输入：root [1,null,2,3] 输出：[1,3,2] 示例 2： 输入：root [] 输出：[] 示例 3： 输入ÿ…
2025/12/22 7:10:58 人评论 次浏览
ElasticSearch入门、ES概念介绍和安装 一.ElasticSearch相关概念 1.1.ElasticSearch介绍 1.1.1.什么是ES ES是一个分布式的全文搜索引擎，为了解决原生Lucene使用的不足，优化Lucene的调用方式，并实现了高可用的分布式集群的搜索方案&am…
2025/12/22 5:18:56 人评论 次浏览