之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统，可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看；如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4，功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

俗话说：工欲善其事，必先利其器。 工欲善其事必先利其器。谓工匠想要使他的工作做好，一定要先让工具锋利。比喻要做好一件事，准备工作非常重要。 前端写代码也是一样，需要一个好的适合自己的代码编辑器。 我想大多数人接…

有的小伙伴经常修改fstab挂载磁盘，会出现错误 无法启动，怎么办呢？？ 进行五步走： 1、开机按"e"键，进入grub引导菜单 2、找到linux vmlinuz-* 开头的行在末尾添加rw init/bin/bash 3、按ctrlx继续…

最近有朋友问我看哪些书才能看懂框架的源码，正好我刚开始看前端的书籍时也想的是看源码，不过刚开始的时候对闭包，原型链，前端常用的封装，继承以及常用设计模式等不清楚；所以总是看的云里雾里，正…

“开学季”来了，学生们为了更远大的梦想进入更高一级的学习阶段，而作为安防人的你是否也在思考如何能通过“学习”来提升自己的价值，迈上一个新的台阶呢？如今，随着行业的高速发展与技术的成熟落地，用户对安…

京东2021校招，投了两个岗位，一个是物流方向管培生，一个是物流规划，管培生当时未参加一面(形式群面)，后来面了物流规划这个。1、初试(通过)一面为一对一专业面试，形式为线上视频面试，问了一些实习…

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