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转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

2013-12-10 Created By BaoXinjian Thanks and Regards转载于:https://www.cnblogs.com/eastsea/p/4239714.html

有时好象IT分裂成了两个敌对的阵营。一边是致力于稳定性的基础架构工程师，他们要保护自己的环境。另一边是开发者，他们经常努力去发现独特的、更棒的方法来达到他们的目标。这两个阵营之间的斗争是如此的激烈，以至于连最忙碌的经理都开始注意…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ruby中的对象是类生成的，而类本身也是对象。ruby的顶级类是Object其余所有的类都直接或简介继承与Object。其中Class继承Module，Module继承Object，而所有的对象其实都是Class类的示例，这其中当然包括Object,Module,以及Class类本身…

大多数情况下，为了保证对外服务的安全性，我们在服务端实现的为服务接口时往往都会有一定的权限校验机制，比如对用户登录状态的校验等；同时为了防止客户端在发起请求时被篡改等安全方面的考虑，还会有一些签名校验的机制…

1) 报警系统由哪几部分组成？回 答：简单的报警系统由前端探测器、中间传输部分和报警主机组成。大一些的系统也可将探测器和报警主机看做是前端部分，从报警主机到接警机之间是传输部分，中心接警部分看做是后端部分。2) 报警系统按信…

Python的Pygame游戏框架一、前言二、初识pygame三、安装pygame四、pygame 常用模块一、前言 个人主页: ζ小菜鸡大家好我是ζ小菜鸡，小伙伴们，让我们一起来学习Python的Pygame游戏框架。如果文章对你有帮助、欢迎关注、点赞、收藏(一键三连) 二、初识pyg…

“地下城与勇士之小狐狸君爱谈游戏电竞”第七百七十六期《DNF100史诗打桩实测：修炼场伤害翻倍，超界成弟弟，国服千亿时代》，100版本上线韩服接近一周了，体验服的肝帝玩家，也是刷出了100级的史诗防具、首饰、…