文章来源： 时间：2025/12/20 13:30:23
版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration࿰…
2025/12/19 17:10:26 人评论 次浏览
转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．
2025/12/16 15:57:32 人评论 次浏览
版本 v1.0,存在内存问题在 void v4l2_process_image(struct buffer buf)中对 v4l2 采集来的一帧进行处理,存在 struct buffer buf 中buffer 结构定义为:struct buffer {void * start;size_t length;};buffer.start 为 YUV422 格式数据的起始地址。有关 YUV 格式:YUV 格式通…
2025/12/16 14:34:54 人评论 次浏览
网络由下往上分为 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 通过初步的了解，我知道IP协议对应于网络层，TCP协议对应于传输层，而HTTP协议对应于应用层， 三者从本质上来说没有可比性， socket则是对…
2025/12/15 21:48:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
01.【负边距】 负边距的效果。注意左右负边距表现并不一致。左为负时，是左移，右为负时，是左拉。上下与左右类似02.【shape-outside】❤不要自以为是了。你以为自己是方的，在别人眼里你却是圆的03.【BFC应用】 BFC应用之阻止外边距…
2025/12/20 13:30:12 人评论 次浏览
在Centos5,6系统下修改DNS我们都知道只要修改/etc/resolv.conf文件，添加需要的dns即可 Author：yangfannie.com cat /etc/resolv.conf nameserver 119.29.29.29 nameserver 223.5.5.5 最近测试在Centos7上面也按原来的方法修改/etc/resolv.conf文件&#…
2025/12/11 23:55:35 人评论 次浏览
对于刚进入数据分析行业新手来说，EXCEL可以被当做一款入门的软件。在学习R或Python前，事先掌握一定的EXCEL知识是百利而无一害。EXCEL凭借其功能强大的函数、可视化图表、以及整齐排列的电子表格功能，使你能够快速而深入的洞察到数据不轻易为…
2025/12/10 20:06:48 人评论 次浏览
gstreamer及相关插件编译完成后，会输出gst-inspect可执行文件，相关信息如下： drwxrwxr-x 12 yingc yingc 4096 6月 15 16:56 glib-2.42.0/ drwxrwxr-x 10 yingc yingc 4096 6月 15 17:05 gst-libav-1.4.5/ drwxrwxr-x 14 yingc yingc …
2025/12/16 22:34:31 人评论 次浏览
高项软件项目开发方法This was just too good not to share…emphasis is mine. 这太好了，无法分享……重点是我的。 Via Peter Provost, I came upon Kris Syverstad’s post drawing an analogy between great software developers and great athletes. Kris’s …
2025/12/11 22:24:42 人评论 次浏览
小编典典用Java进行转换并不是魔术，而是告诉编译器A类型的Object实际上是更特定的B类型，因此可以访问B本来没有的所有方法。在执行强制转换时，你没有执行任何魔术或转换操作，实际上是在告诉编译器“相信我，我知道我在做…
2025/12/11 21:59:47 人评论 次浏览