之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

经济危机时期，不少爱美的MM不得不缩减自己在美容护肤方面的支出。怎样在经济危机时期、在紧缩开支的前提下做好护肤保养工作呢？今天橘子舍美容网就教大家几个既经济又高效的护肤小窍门。 增加一个拍打的步骤 在基础皮肤保养程序中，从爽肤、精…

Docker2.Linux安装docker服务器环境查看服务器内核环境查看系统版本查看帮助文档开始安装安装步骤1.Uninstall old versions：卸载旧版本2.Installation methods：安装方法选择：Install using the repository(安装仓库的方式)3.Install using t…

投资股票前，需要先分析公司，然后做估值。最后拿这估值对比现在它的现价，如果现价远低于估值，那就买入，因为这时候相当于打折价。 分析要怎么分析，估值要怎么估值 就像拿不同的旋头去维修不同的电器是一样…

方法篇经济为本，用户为先，管理需求，及早集成，连续验证，控制变化，规范流程，快速原型借鸡下蛋，开放标准 设计篇避繁就简，因地制宜，变中求静，分层平台…

分布式数据库一、分布式数据库分布式数据库由一组数据组成，这些数据物理上分布在计算机网络的不同结点（场地）上，逻辑上是属于同一个系统。每个结点可以执行局部应用，也能通过网络通信子系统执行全局应用。二、分布式数…

开头茶已备好&#xff0c;只待君来&#xff01;感谢关注 前端点线面 (>‿<&#xff09;&#xff0c;本号定期推荐原创深度好文&#xff0c;帮助每一位在前端领域打拼的伙伴们走向前列&#xff0c;此外关注我阅读 14门武功心法 &#xff0c;获取《前端百题斩》、大量大厂学…