之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上一节中，我们介绍了0-1背包问题，接下来，我们来学习一下背包问题的其他变形问题，今天要学习的是完全背包问题。 1、简介 有 N 种物品和一个容量为 W 的背包，每种物品都有无限件可用。第 i 种物品的重量是 w[i]&#xf…

应用开启和退出是用户最常使用的场景，应用启动时间则是用户对应用启动性能最直观的感受。应用启动时间如何进行测试？本期测评将以8款常见的音视频类应用为例，分享绿色应用启动时间测试方法及标准。 一般情况下，应用启动时间在1秒以…

在用CTEX写文章时经常需要为文章添加参考文献，那么如何可以快速的为文章添加参考文献呢？工具/原料LaTeX或CTEX软件 方法/步骤打开你正在编写的文章，找到要添加参考文献的位置。 确定你的参考文献，你要知道参考文献的名称&#xff…

sqlite3_key是输入密钥，如果数据库已加密必须先执行此函数并输入正确密钥才能进行操作，如果数据库没有加密，执行此函数后进行数据库操作反而会出现“此数据库已加密或不是一个数据库文件”的错误。int sqlite3_key( sqlite3 *db, const void …

利用vue做项目的时候会有让用户选择当前页面的某些数据，然后再跳到下一页，而下一页是根据上一页的数据来的，有时候选择了上一页的不同选项，下一页的数据可能还是之前的这个就属于vue的数据获取问题解决办法是将数据获取封装到一个…

最近装完虚拟机，做完试验，发现安装的是Windows Vista，而要求的试验平台是Windows 7，而虚拟机硬盘就只分了1个分区，所以在此记录一下 提示：该方法适合真机 准备工作因为这项工作是不能在系统运行时进行的&am…