之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

从Eclipse Helios到Build Tools和Scala的六大成功刊物之后&#xff0c;JAXmag PDF杂志正进行更名&#xff0c;我们很荣幸推出Java Tech Journal &#xff01; 仍然可以从JAXenter.com下载免费的PDF版本&#xff0c;但是iPad爱好者还可以通过我们的Java技术直接将所有最新技术教…

这是一篇记录学习 underscore v0.0.5 的fragment&#xff0c;觉得有点意思&#xff0c;和大家分享一下。 先看_.sortedIndex的源码&#xff0c;它用来确定 obj 在 array中的位置&#xff08;array升序&#xff09;&#xff1a; _.sortedIndex function(array, obj, iterator) …

华尔街日报对比了最近两家机构进行的全球品牌价值调查&#xff0c;Millward Brown的统计结果认为苹果的品牌价值为1830亿美元&#xff1b;而另一家机构Interbrand的调查结果认为苹果的品牌价值为335亿美元&#xff1b;两家的结果差距非常悬殊。 在前一项结果中&#xff0c;苹果…

1 &#xff0c;产生 &#xff1a; 早先&#xff1a;没有大数据概念&#xff0c;因为那个时候&#xff0c;电脑还没有普及&#xff0c;更谈不上每天产生多少数据。google 率先遇到大数据问题 &#xff1a;因为 google 是全球最大的搜索引擎&#xff0c;每天都产生很多数据。 2…

此文将介绍4种实现动态障碍的方法&#xff0c;2种基于navmesh&#xff0c;2种基于astar算法。 1.基于navmesh。 1.制作场景障碍&#xff1a; a.有几个独立的障碍物&#xff0c;就定义几个user area&#xff0c;即&#xff0c;一个场景仅仅支持一个字节数目的独立障碍物 b.建立碰…

下载整个站点的工具Teleport_Pro&#xff0c;里面包含注册码。本文出自 “simeon技术专栏” 博客&#xff0c;转载请与作者联系&#xff01;本文出自 51CTO.COM技术博客附件下载&#xff1a;Teleport_Pro.rar转载于:https://blog.51cto.com/xawnu/288637