最近一段时间一直沉浸在思考我为什么活着的问题上面，钻到牛角尖里面怎么也出不来。 高男说会引发她做这样思考的有两个情况：一个是韩剧里面的女猪脚的生活引发她的羡慕和思考；另一个是对当前生活状态不满，想跳槽时候会思考这样的问…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

8月7日 星期五晨读从今天开始只有小朋友一个人了。按照熊爸的计划，30分钟语文，30分钟数学，我很是期待看到小朋友被虐的样子。我也想好好学学熊爸的招数，以便以后操作。轮到数学了。上来就被熊爸搞了一下。启东作业本，基…

前言 Redis 是内存数据库，数据都是存储在内存中，为了避免进程退出导致数据的永久丢失，需要定期将 Redis 中的数据以数据或命令的形式从内存保存到本地磁盘。当下次 Redis 重启时，利用持久化文件进行数据恢复。Redis 提供了 RDB 和…

解析IPV4报文 和IPV6 报文的 checksum 解析IPV4报文和IPV6报文的checksum的算法： 校验和(checksum)算法，简单的说就是16位累加的反码运算： 计算函数如下： 我们在计算时是主机字节序，计算的结果封装成IP包时是网络字节序…

一.统一异常处理在springboot项目中利用ControllerAdvice 这个注解可以更好的实现异常的捕获处理。ControllerAdvice，是spring3.2提供的新注解，从名字上就可以看出大体的意思是控制器增强。Target(ElementType.TYPE)Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)D…

1、模块即库，可分为标准库（Python安装完即存在的）和第三方库（需安装在python，一般安装在site-packages） 2、模块导入方法： （1）、静态导入：import module_name…

参考文章 https://www.cnblogs.com/java-synchronized/p/7750283.html JmsTemplate提供了3组*3，共计9个发送用的方法。 发送的方法有3组： 基本的发送 转换并发送 转换、后处理再发送 必需的资源 javax.jms.ConnectionFactory ConnectionFactory是客户…