之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

从今天开始学习Node.js，学习教材是《node.js实战》，这本书刚看了前几页，感觉内容跳跃还是有点的，并不是一本Einfrung的书，但好在一上来就有有趣的案例，因此我想今后还是会有兴趣继续看下去的。 前几天刚***…

用户数据报协议（UDP）UDP是一个简单的传输层协议（RFC 768）。进程往一个UDP套接字写入一个消息，该消息随后被封装（encapsulating）到一个UDP数据报，该UDP数据报进而又被封装到一个IP数据…

站立会议三句话： 今天做了什么：今天和组员进行软件评测，并在王建民老师带领下，和组员完成了团建活动，让我明确如何协调这个团队，如何让他们发挥自己的优点，并协调好队友， 不能让队友…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 下载了文档自己截图存留 8种排序之间的关系: 1， 直接插入排序 （1）基本思想：在要排序的一组数中，假设前面(n-1)[n>2] 个数已经是排 好顺序的，…

Win32_Processor CPU 参数说明：AddressWidth --在32位操作系统，该值是32，在64位操作系统是64。Architecture --所使用的平台的处理器架构。AssetTag --代表该处理器的资产标签。Availability --设备的状态。Caption --设备的简短描述Characte…

原创、转载请注明出处 一、结构 二叉树有2类表示方法：链式和数组模拟。 其中数组模拟有2种：1.一个数组，数组下标代表完全二叉树的编号，对于普通二叉树，没有结点的为空，有节点的地方数组值为二叉树权值。 2.…