之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…

JDBC开发中，操作数据库需要和数据库建立连接，然后将要执行的SQL语句发送到数据库服务器，最后关闭数据库连接，都是按照这样的操做的，如果按照此流程要执行多条SQL语句，那么就要建立多个数据库连接&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

背景 众所周知redis是单进程单线程模型（不完全是单进程单线程，还有若干后端线程主要做刷脏数据，关闭文件描述符等后台清理工作）。redis中负责主要工作的是主线程，主线程的工作包括但不限：接收客户端连接&a…

本文实例讲述了layui框架中layer父子页面交互的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： layer是一款近年来备受青睐的web弹层组件，官网地址是：http://layer.layui.com/ 可以从官网上下载最新版本。 还可点击此处本站下载。 当layer…

传送门 在最优的情况下，序列\(s_1,s_2,...,s_k\)中，\(s_i (i \in [2 , k])\)一定会是\(s_{i-1}\)的一个\(border\)，即\(s_i\)同时是\(s_{i-1}\)的前缀和后缀，否则一定可以通过减去\(s_{i-1}\)的一个前缀和后缀使得满足条件。 对原…

题目：两个非常大的数字相乘（相加，相减）该题目在java中可以使用BigInteger类中的方法来实现。否则的话可以使用如下方式来实现。大数相乘：假设有A和B两个大数，位数分别为a和b。根据我们平常手动计算乘法的方…

算法练习篇之：从尾到头打印链表题目描述解题思路图示代码实现总结题目描述 输入一个链表的头结点，从尾到头反过来打印出每个结点的值。 解题思路 题目意图十分明确，将一个链表从尾部依次向前打印元素，我们需要用一种结构从尾部…

我正在和android应用程序,我必须显示结果。虽然我成功地在android中显示了php和MySQL的结果,但是我想把从html表单得到的数据保存到MySQL数据库中,同时我想把相同的数据保存在json文件中。在此方面的任何帮助/指导都将不胜感激。我的表格_动作.php文件include(header.php);incl…