之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

Comparable是在集合内部定义方法的排序&#xff0c;位于java.lang下。 Comparator是在集合外部实现的排序&#xff0c;位于java.util下。 Comparable 实现案例&#xff1a; public class DeptBean implements Comparable<DeptBean>{private int deptId;private String de…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年制冷与空调设备运行操作试题是制冷与空调设备运行操作考试题库上机考试练习题&#xff01;2022制冷与空调设备运行操作操作证考试题及答案依据制冷与空调设备运行操作新版考试题库。制冷与空调设备运行操作考试…

在官网下载cocos2dx3.4 和 cocos ide 方式一&#xff1a;VS创建项目 1、 运行 cocos2dx3.4 下的setup.py 2、 在cocos2dx3.4 目录先创建Projects文件夹 3、在Projects下创建lua_test项目 cocos new lua_test -l lua 4、 在lua_test 的frameworks\runtime-src\proj.win32目录下运…

在社会的发展长河中&#xff0c;互联网的引入使得我们的生活和工作有了前所未有的改变&#xff0c;尤其工作方面&#xff0c;借助互联网的兴起&#xff0c;越来越多的辅助办公软件陆续出现&#xff0c;至此我们的办公模式进去了一个全新的时代&#xff0c;“高效、高产、高能”…

无边框之后的拖动方法有三种。 我个人是喜欢第一和第三的方法&#xff0c;看个人去需求。 第三种代码比较仓促&#xff0c;有需要者可以立马用&#xff0c;或者稍作整理修改。 对于WIN10 .NET 4.5以上的框架可以使用 WIndowChrome <WindowChrome.WindowChrome><Window…

首先我们来看看关于HTMLspan标签的class属性的意思:span英文为跨度的意思&#xff0c;但是在网页制作中它是html标签的一种完整标签为标签被用来组合文档中的行内元素。class在html中用来定义标签的样式&#xff0c;可重复利用&#xff0c;针对不同的标签它可以定义长宽高以及背…

我有一个通用的形式&#xff0c;我想样式来对齐标签和输入字段。由于某种原因&#xff0c;当我给标签选择器的宽度&#xff0c;没有任何反应&#xff1a;HTML&#xff1a;Title:Description:Upload Report:CSS&#xff1a;#report-upload-form {background-color: #316091;colo…