文章来源： 时间：2026/5/6 16:12:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/5/6 13:12:08 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2026/5/2 4:57:36 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/5/6 13:29:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
题意：有n个人，每个不能和 m[i] 个PK，并知道是哪 m[i] 个，求最大PK数。 题解：核心算法 -> 匈牙利算法 CODE: /* Author: JDD PROG: rqnoj192 梦幻大PK DATE: 2015.9.28 */#include <cstdio> #include <cst…
2026/5/5 4:33:15 人评论 次浏览
前言 狭义相对论从电气力学和光学发展而来，简化了电气力学和光学中的理论结构，简化了定律的推导，简化了构成理论基础的独立假设的数目。对麦克斯韦-洛伦兹理论给予了支持。 质量与能量 相对论的出现将质量守恒和能量守恒结合起来。 如果一物…
2026/5/5 2:53:36 人评论 次浏览
原型对象 1.每个对象一定会有一个原型对象 2.原型对象实际是构造实例对象的构造器中的一个属性，只不过这个属性是个对象 3.这个原型对象中的属性与方法，都会被对象实例所共享（类似python中的类方法，类属性） 4.但&#…
2026/5/5 2:56:31 人评论 次浏览
学习框架也有一段时间了，每天来来回回地也要在myeclipse或是eclipse上把三大框架整合几遍，今天做个小结，以方便以后复习。 昨天刚下载了MyEclipse 10.7版本的，今天就拿过来试试手吧。MyEclipse这个工具就我个人使用感觉吧…
2026/5/5 3:31:11 人评论 次浏览
一年365天中，您的电脑有多少天经过系统优化软件进行优化过？如果在20天内电脑都未电脑进行系统优化，电脑运行速度肯定会变慢。下面，我们将告诉您系统优化方法，以及如何定期保养电脑。我们经常在使用电脑时候出现电脑卡死…
2026/5/5 4:27:11 人评论 次浏览
Oracle中为什么where rownum > 3 查找不到数据？查询表emp中所有数据select emp_id,rownum from emp第一步，查询结果,rownum待定emp_id rownum1 ? 12 ? 23 ? 34 ?第二步，现在假设用rownum < …
2026/5/5 4:27:11 人评论 次浏览