之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

课题名称：管理计算机中的文件教学对象：七年级课 时：1课时教学目标：1、知识与技能(1)了解访问文件的“地址”或“路径”的表示方法；(2) 掌握图片文件的各种查看方式；(3) 会使用搜索工具查找计算机中的图片、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一. 创建公钥和私钥 使用命令： ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “youremailqq.com” 指定密钥类型，默认是rsa，可以省略。 设置注释文字，比如邮箱。 指定密钥文件存储文件名。 然后一直回车搞定对了有个坑如果win下没有这个文件夹需…

Pages 页面对象cases 用例集config 配置文件logs 日志results 测试结果记录utils 提取公共方法log.py 1 import logging2 from logs import ResultFolder3 4 logger logging.getLogger()5 logger.setLevel(logging.DEBUG)6 7 def CreateLoggerFile(filename):8 try:9 …

前言 数据库技术是计算机科学技术中发展最快，应用最广的技术之一，它是专门研究如何科学的组织和存储数据，如何高效地获取和处理数据的技术。它已成为各行各业存储数据、管理信息、共享资源和决策支持的最先进，最常用的技术。 当前…

除数博弈 爱丽丝和鲍勃一起玩游戏&#xff0c;他们轮流行动。爱丽丝先手开局。最初&#xff0c;黑板上有一个数字 n 。在每个玩家的回合&#xff0c;玩家需要执行以下操作&#xff1a;选出任一 x&#xff0c;满足 0 < x < n 且 n % x 0 。用 n - x 替换黑板上的数字 n 。…

定义WebSocket protocol 是HTML5一种新的协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信(full-duplex)。一开始的握手需要借助HTTP请求完成。原理WebSocket同HTTP一样也是应用层的协议&#xff0c;但是它是一种双向通信协议&#xff0c;是建立在TCP之上的。产生背景HTTP只能由客户端发…

一.为什么有操作系统&#xff1f; 一台电脑的基本设备是硬件&#xff0c;诸如&#xff1a;CPU、I/O设备、主存、显示器、打印机等等。 如果软件编程者需要参考如此多的硬件参数来进行编程的话&#xff0c;基本上就不可能再书写代码了。 那么为了有效的解决这个问题&#xff0c;…