文章来源： 时间：2025/12/22 7:36:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)，锚框(anchor)是RPN的基础，感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法，和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…
2025/12/19 18:46:26 人评论 次浏览
问题描述编写程序，实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”，指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵，其中n为奇数；该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…
2025/12/20 22:21:55 人评论 次浏览
原文链接：http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3608541.html文章目录：1、字符串2、布尔类型3、整数4、浮点数5、数字6、列表7、元组8、字典9、日期1. 字符串如何在python中使用字符串a. 使用单引号()用单引号括起来表示字符串，例如：…
2025/12/19 17:11:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
为了实现一个服务器与多个客户端的通讯，需要再引入2个线程，一个用来连接客户端，一个用来释放客户端的连接 由于使用阻塞模式，所以需要设置接收超时，以便随时接受客户端的信息，不然需要客户端顺序发送信息 …
2025/12/22 3:55:29 人评论 次浏览
前言：从了解selenium-WebDrive至今有一段时间了，一直纠结于要使用什么开发语言作为WebDrive的开发平台。考虑到便捷性，ruby和Python作为脚本语言自然成为首选，毕竟是不需要进行编译，自然速度会更快些。要学习Ruby&…
2025/12/22 1:54:00 人评论 次浏览
java 更改java8Java平台一直在金融中得到广泛使用，但是毫无疑问Java SE 8有助于使该平台重新焕发活力。 通过博客和会议演讲，我一直在尝试帮助开发人员转向Java 8，强调Java 8中的编码与Java早期版本中的编码不同。 需要重新考虑编码标准并更改…
2025/12/22 0:04:59 人评论 次浏览
有时候我们会需要一个不区分KEY大小写的MAP， 今天介绍一个apache.commons包里的类，org.apache.commons.collections.map.CaseInsensitiveMap 例子： public static void main(String[] args) {Map<String, Object> map new CaseInsensi…
2025/12/21 22:03:42 人评论 次浏览
Packet Tracer 5.0 构建CCNA实验（2）—— 配置VLAN Packet Tracer 5.0 构建CCNA实验（2）—— 配置VLAN Vlan(Virtual Local Area Network) 即虚拟局域网。VLAN可以把同一个物理网络划分为多个逻辑网段，因此，…
2025/12/21 20:25:42 人评论 次浏览
在雪花算法自定义解决时钟回拨问题一文中，对雪花算法的时钟回拨解决思路进行了说明，由于顺序号保存在内存中，每次启动都是从初始值开始，在特定场景下，比如停止服务后进行了时钟回拨，在理论上，还…
2025/12/21 18:28:17 人评论 次浏览