之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

点击上方蓝色小字 “小菜学编程” ，关注我们?不少编程语言中的 字符串 都是由 字符数组 (或称为 字节序列 )来表示， C 语言就是这样。char msg[] "Hello, world!";由于一个字节最多只能表示 256 种字符，用来表示英文字符绰绰有余…

1、首先说说页面静态化的优点： ①静态化html页面提高网站访问速度； ②有利于SEO收索引擎优化，百度谷歌等收索引擎优先收录静态页面，收录的更全； ③提高安全性，静态化页面减少sql注入的攻击；而且…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ChatGPT 作为最快完成亿活用户的应用，最近真的是火出天际了。今天分享5个 ChatGPT 功能，来提升我们的日常工作以及如何使用它提高代码质量。 ChatGPT 的出现，彻底改变了开发代码的方式。但是目前为止，大多数软件开发人员和数据专业…

点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…

包含在对象里的数据可以通过两种方式来访问 既属性的对象(property)和方法(method) 属性是隶属于某个特定对象的变量，方法则是某个特定对象才能调运的函数。 对象是由一些彼此相关的属性和方法集合在一起的一个数据实体、javacript中，属性和方法对使用“…

整型数据和byte数据相互转化private static readonly uint[] bytesMax new uint[] { 256-1, 65536-1, 16777216-1, uint.MaxValue };//, 4294967296-1 , 4294967296-1/// <summary> /// 把数字转化为数组 地位存低字节&#xff0c;高位存高字节 /// 例如 传入x4,len…

[rootd9d3a97305ae tmp]# mysqld_safe --usermysql --skip-grant-tables --skip-networking & [1] 4366 -bash: mysqld_safe: command not found原因:这是由于系统默认会查找/usr/bin下的命令&#xff0c;如果这个命令不在这个目录下&#xff0c;当然会找不到命令&#xff…

广州税航OFD文件转换服务可将发票OFD或公文OFD文件转换成PDF或图片&#xff0c;并实现检测发票OFD是否被篡改&#xff0c;文件转换服务以在线的方式将客户的OFD格式文件转换为所需的格式&#xff0c;包括PDF,PNG,GIF,BMP等格式&#xff0c;该服务通过在线转换工具或调用相应的a…