之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

I was talking with Patrick Cauldwell the other day about what makes a "Good Developer." We talked about a number of different characteristics. 前几天，我正在与Patrick Cauldwell讨论什么才是“优秀开发人员”。 我们讨论了许多不同的特征。 M…

1. 概述 kubernetes滚动升级的过程： 集群Deployment 或者 Statefulset 发生变化，触发部署滚动升级； 根据 Deolyement 等配置，K8S集群首先启动新的POD来替代老 POD； Deployemnt 根据配置调度 POD,拉取镜像，此…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用基于注解的控制器具有以下 2 个优点： 1、在基于注解的控制器类中可以编写多个处理方法，进而可以处理多个请求(动作)，这就允许将相关的操作编写在同一个控制器类中，从而减少控制器类的数量，方便以后维护。 2、基于注…

1、在下列机构中，————属于国际性的常设仲裁机构（ ）（3 分） A．瑞典斯德哥尔摩商会仲裁院 B．解决投资争端国际中心 C．美国仲裁协会 D．英国伦敦国际仲裁院 2、由于———…

图像阈值 ret, dst cv2.threshold(src, thresh, maxval, type) src： 输入图，只能输入单通道图像，通常来说为灰度图 dst： 输出图 thresh： 阈值 maxval： 当像素值超过了阈值（或者小于阈值&am…

userdel命令：删除用户及文件中数据语法：userdel login选项：-f 强制删除，即使登录中-r 删除用户及所有文件和加目录 慎用转载于:https://blog.51cto.com/12107790/2151109

算法思想： 创建一个空的栈和一个变量n，用来存储节点度数为1的数量。从根节点开始，将根节点入栈。当栈非空时，进行如下操作： a. 弹出栈顶元素，判断该节点是否为度数为1的节点。 b. 如果是，则将n加…

新手在学习类的创建的时候通常会遇到这个错误： 这大多是因为：在类的创建时调用的初始化方法__init__()定义时出现了问题：__init__左右两边各有两个下划线，而不是一个 错误示例： 正确示例：