文章来源： 时间：2025/12/22 4:50:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2025/12/19 18:46:56 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2025/12/19 17:10:26 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2025/12/19 18:44:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
PQconnectPoll函数会为客户端连接推进状态机，为CONNECTION_MADE状态进行处理，这里的主要工作就是启动认证请求。首先我们看一下backend服务端库，实现认证客户端连接\ssl支持等的文件为src/backend/libpq；实现客户端登陆认证的文件…
2025/12/6 1:36:04 人评论 次浏览
下载软件安装包 链接地址：Evaluation Copy of SUSE Linux Enterprise Server | SUSE 根据自己的硬件配置选择下载对应的软件包，我下载的是suse15 SLE-15-Installer-DVD-x86_64-GM-DVD1.iso SLE-15-Packages-x86_64-GM-DVD1.iso SLE-15-Installer-DVD-…
2025/12/17 23:07:14 人评论 次浏览
1. DirectX、Directshow及Wince Directshow 1、DirectX是什么DirectX（简 称：DX）是微软推出的一套基于Windows系统的多媒体应用程式接口APIs函式。在开发中，DX分为两个部分，一个是运行库，通过DX编译出来的程…
2025/12/19 22:21:30 人评论 次浏览
为何 0836 的6225 一开始没有信号？ m12196.c 里面 power on 、power off 的动作只针对6205有写过实际代码，但是对6225 及其他平台没有相应代码，修改即可 CTA 软件应该开关哪些功能? 对于目前很多公司而言，不希望花费很多金钱和…
2025/12/21 22:37:37 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/stevene/article/details/586089 问题提出 （1）、浮点数精确计算 胜利油田三流合一项目中一直存在一个问题，就是每次报表统计的物资金额和实际的金额要差那么几分钱，和实际金额不一致&#…
2025/12/10 1:04:29 人评论 次浏览
因google map program设计要求,需要实现Browser下面的graphic操作. 首先找了用VML(the Vector Markup Lunguage矢量可标记语言)实现的方法,可惜这只是Microsoft的IE才支持,Firefox等都不支持. 后来找直接用Javascript实现的方法,这里找到一个国外的开源网站,上面有非常详细的实…
2025/12/7 14:46:36 人评论 次浏览