文章来源： 时间：2025/12/24 21:04:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/24 8:53:01 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2025/12/23 7:03:13 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2025/12/24 17:56:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在日常编码中，很多时候都要编写接受object作为参数的方法，接下来是将这些object转型成特定类型，要么类，要么接口。这时我们有两种选择，使用as操作符，或者使用强制类型转换。 正确的做法是，尽可能…
2025/12/13 14:44:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 对日期的操作在SQL Server 里的日期数据，我们经常可以用 字段<’2008-5-20’这样的表达式，但在oracle却不可以，因为数据类型不 一样 字段是date型，’2008-5-20’是字符…
2025/12/15 6:36:26 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1. 安装ACE sudo apt-get install libace-dev 2. ACE版本 “Hello World!”程序 #include <ace/Log_Msg.h> #include <ace/OS_main.h> using namespace std; int ACE_TMAIN(int argc, ACE_TCHAR *argv[]) { …
2025/12/13 18:18:43 人评论 次浏览
本文详细讲解web开发中使用Struts2时constant的常量配置问题 如下，constant添加位置 123456789101112<?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurati…
2025/12/13 14:43:43 人评论 次浏览
SSM框架搭建（一） JDK和MAVEN环境搭建 SSM框架搭建（二） 创建MAVEN项目 SSM框架搭建（三） 数据库创建和MyBatis生成器自动生成实体类、DAO接口和Mapping映射文件 SSM框架搭建（四） sprin…
2025/12/13 13:58:17 人评论 次浏览
Service做为Android的四大组件之一，相信你们都很熟悉了，这里基础的知识我就不介绍了。因为Service的优先级很低，因此在手机灭屏一段时间后，service极可能就被系统干掉回收了，为了保证service不会被系统回收，…
2025/12/24 20:55:00 人评论 次浏览