文章来源： 时间：2025/12/23 15:18:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2025/12/23 6:01:17 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2025/12/22 15:26:22 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2025/12/22 16:32:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1 简介 ZREVRANGEBYSCORE 返回有序集合中指定分数区间内的成员，分数由高到低排序。 2 语法 2.1 完整示例 ZREVRANGEBYSCORE key max min WITHSCORES LIMIT offset count2.2 说明 指令是否必须说明ZREVRANGEBYSCORE是指令key是有序集合键名称max是最大分数值,可使用&…
2025/12/23 13:26:32 人评论 次浏览
自计算诞生之日起，我们就一直在收集呈指数增长的数据量，不断地从我们的数据存储、处理和分析技术中提出更多要求。在过去的十年中，这导致软件开发人员抛弃了 SQL，认为它无法随着这些不断增长的数据量而扩展，从而导致 NoSQL 的兴起：MapReduce 和 Bigtable、Cassandra、Mon…
2025/12/23 11:15:32 人评论 次浏览
所谓国际化设置，就是编写一个网站，针对不同的语言使用者呈现不同的页面语言方式。 Django2.0支持国际化设置，在windows系统下具体做法如下： 1，下载相关的插件包并设置 在地址https://github.com/mlocati/gettext-iconv-windows/ 打开网页，并点击链接http://mlocati.gi…
2025/12/23 2:52:34 人评论 次浏览
在map中： package com.atguigu.shiro.factory;import java.util.LinkedHashMap; //有的时候需要从数据库中拿到权限信息，则要采用这种方式。 public class filterChainDefinitionMapBuilder { //采用这种方式，方便从数据库中拿取权限信息&am…
2025/12/23 7:29:09 人评论 次浏览
谨此文怀念与计算所显震大哥相处的日子，同时逼自己更新一波：从熵到正态分布期间感谢同学给予的项目机会及 BKbingo 对积分部分内容的提示另外这篇文章主要参考博客http://jorbe.sinaapp.com/2017/09/23/variational_and_variational_bayes_methods/的前半…
2025/12/23 5:28:15 人评论 次浏览
进程是资源分配的基本单位；线程是系统调度的基本单位。 平时我们写的程序都是作为线程运行的；进程可以看做是包括一系列线程和资源的统称；一个进程至少包括一个线程（主线程，进入main函数时产生的）ÿ…
2025/12/23 3:34:56 人评论 次浏览