之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

另一种选择可能是让您的片段实现View.OnClickListener并覆盖片段中的onClick(View v)。如果您需要让片段与活动通信，只需添加具有所需方法的接口，并让活动实现接口并覆盖其方法。public class FragName extends Fragment implements View.OnClickListene…

五年级语文下册第1课《古诗词三首》讲解五年级语文下册第2课《祖父的园子》讲解五年级语文下册第3课《月是故乡明》讲解五年级语文下册第4课《梅花魂》讲解五年级语文下册第5课《草船借箭》讲解五年级语文下册第6课《景阳冈》讲解五年级语文下册第7课《猴王出世》讲解五年级语文…

不说废话，这里分享几个LaTeX 制作 PPT 的模板。 传送门: https://github.com/AllLiving/LaTeX 压缩包直接下载， 解压， 按照LaTeX常规项目的方式编译 这些模板的来源：https://www.sharelatex.com/templates/ 妥。

一个监听类，不是一个servlet或JSP，它能监听ServletContext一生中的两个关键事件：初始化（创建）和撤销。这个类实现了javax.servlet.ServletContextListener 这个监听类的功能： 1.上下文初始化时得到通知&…

你好，RMAN是不支持表级备份的，只是从Oracle 12C R1之后有了对表级的恢复支持，Networker NMDA 1.6以及8.2都是支持这个特性的;需要注意的是有Oracle有一些前提条件使用这个特性，只要这些满足了Networker都能支持;Prerequisites for…

在一个笔记本上开两个虚拟机有点卡，而且太麻烦，就把metasploit的目标靶机放在别的机器上了，ip自己配置了一下，目标主机：192.168.137.254入侵机:192.168.137.253目标机上存在漏洞：KingView 6.53版本CVE-2011…