之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前不久，百度产业级知识增强大模型“文心”全景图亮相，近日，其中的跨模态生成模型 ERNIE-ViLG 在百度文心官网开放体验入口，并放出了论文。⬇️体验链接：https://wenxin.baidu.com/wenxin/ernie-vilg⬇️论文链接&#…

题目要求 注意：博主使用的系统为： [rootweb01 ~]# uname -aLinux web01 2.6.32-696.el6.x86_64 #1 SMP Tue Mar 21 19:29:05 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 实例1-1 服务器及IP主机名规划 已知 4 台服务器主机名主机对应信息见下表…

今天做记住密码功能 定义了setCookie和getmcCookie方法名称 结果调用方法无效，方面没有进去，后来我把方法名字随便改了一下，就可以了原来是因为方法名称重名了。

用IT技术玩金融系列文章，将介绍如何使用IT技术，处理金融大数据。在互联网混迹多年，已经熟练掌握一些IT技术。单纯地在互联网做开发，总觉得使劲的方式不对。要想靠技术养活自己，就要把技术变现。通过“跨界”可以寻找新…

常量变量与运算符从本次课程开始我们将进入JavaScript基础教程学习，本课程附带PPT讲义，课程主要针对JavaScript学习入门者。变量在计算机程序设计语言中，变量是存储数据的容器，变量名称是该容器的标识，即我们可以通过变…

记录 （非常详细的 TabLayout用法）, 学习 http://www.jianshu.com/p/13f334eb16ce转载于:https://www.cnblogs.com/douzujun/p/7173916.html