之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览:超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示,全球超算中已有93.8%使用Linux系统,与之对应的是,微软只有3个席位。硬件方面,Intel芯片占据75.8%,…
2025/12/18 12:30:26 人评论 次浏览eclipse翻译的插件很多,jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站:http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后,将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2025/12/19 17:07:56 人评论 次浏览空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html
2025/12/20 6:28:26 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览快应用组件库 :apexui qapp-ui qauiquist-ui 没有 quix 没有 zQuickapp 封装自己常用的组件,而非全部组件 可滑动步骤条 https://blog.csdn.net/qq_36413371/article/details/120838074zheadsearch应用首页顶部搜索 在这里插入代码片zswiper轮播图 在…
2025/12/13 1:29:34 人评论 次浏览题目重述 给定一个不含重复数字的数组 nums ,返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1: /输入:nums [1,2,3] 输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]] 示例 2: 输入&…
2025/12/11 9:43:05 人评论 次浏览文件泄露, 根据泄漏的信息敏感程度, 在WEB漏洞中可以算是中危甚至高危的漏洞, 本篇文章就来介绍下一些常见的泄漏, 主要分为由版本管理软件导致的泄露, 文件包含导致的泄露和配置错误导致的泄露.版本管理软件造成的泄露gitgit可以说是当今最受欢迎的版本控制/版本管理软件了, 很…
2025/12/11 21:56:11 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 编译内核的目的在于把纷繁复杂的内核源码编译成一个可执行的镜像文件。当然,内核功能复杂,并不是所有的 功能都需要用到,所以,我们在使用make对其编译前,要做一…
2025/12/19 9:14:37 人评论 次浏览接近年底,公司各种活动,各种加班,导致没有太多时间写博客,为了解决内部测试服务器数量不够,所以将服务器进行虚拟化, 今抽了点时间将前几天搭建虚拟化服务时所出现的一个问题描述下: 服务器配置…
2025/12/13 14:50:57 人评论 次浏览install类似cp 可以同时设置权限(默认设置文件权限rwxr-xr-x)install命令的简单使用:-t-d-D-m-o-g-pinstall [-T] SOURCE DEST ([-T]可省略)install file1 fe2 复制文件fe1为fe2inatall SOURCE... DIRECTORY (...表示可多个)install file1 test1/file11把fi…
2025/12/20 19:08:57 人评论 次浏览