之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

实验一：熟悉MATLAB环境一、思考题：1、比较实验容第2题中的第4和第5小题的结果，试说明对于周期性信号应当如何采样才能保证周期扩展后与原信号保持一致？答：对于周期性信号，在进行采样时，其采样周…

金猪脚本(原飞猪脚本)以按键精灵教学为主,涉及UiBot，Python,Lua等脚本编程语言,教学包括全自动办公脚本,游戏辅助脚本,引流脚本,网页脚本,安卓脚本,IOS脚本,注册脚本,点赞脚本,阅读脚本以及网赚脚本等各个领域。想制作脚本和学习按键精灵的朋友可以添加按键精灵学习…

目录 1、Maven依赖 2、相关配置 3、编写工具类 3.1、获取 hbase 参数 3.2、HBase操作 4、HBase常用的查看数据方式 4.1、基本介绍 4.2、Scan类常用方法 4.3、Filter 过滤操作 4.3.1、操作符（比较运算符） 4.3.2、比较器（Comparato…

CITRIX NETSCALER常用功能有：LB,CS,GSLB,SSL LB实现的功能是服务器负载均衡，CS实现基于七层（域名，IP等）的负载均衡，GSLB实现的功能是全局负载均衡，SSL实现的功能是SSL加速。 配置步骤&#x…

简介spring boot 它的设计目的就是为例简化开发，开启了各种自动装配，你不想写各种配置文件，引入相关的依赖就能迅速搭建起一个web工程。它采用的是建立生产就绪的应用程序观点，优先于配置的惯例。 可能你有很多理由不放弃SSM,SSH&…

精心挑选的12款优秀 jQuery Ajax 分页插件和教程转载于:https://www.cnblogs.com/zhujiabin/p/4565971.html