之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

对于经常用R语言来画图的科研工作者来说，应该对ComplexHeatmap（https://jokergoo.github.io/ComplexHeatmap-reference/book/）很熟悉了吧。这个包画的热图，既专业又漂亮。可惜的是，在python中，一直没能出现…

今年面试还是比较顺的，面了五家公司(酷家乐、拼多多、字节、滴滴、蚂蚁)，都过了。 在文章里我不仅会列出面试题，还会给到一些答题建议，个人能力有限，也不能保证我回答都正确，如果有错误，希望能…

本文为SparkStreaming源代码剖析的第三篇，主要分析SparkStreaming启动过程。 　　在调用StreamingContext.start方法后，进入JobScheduler.start方法中，各子元素start方法的调用顺序例如以下： private var eventLoop : EventLoop[…

10 Command（行为型） 命令也是类命令模式把一个请求封装到一个对象中。命令模式允许系统使用不同的请求把客户端参数化，对请求排队或者记录请求日志，可以提供命令的撤销和恢复功能。As known as ：Action 、Transaction有…

前述的几种java访问数据库的方式：jdbc是最原始的方式，使用比较繁琐；JdbcTemplate方式相对方便性有一些提高，但在工程应用中仍然很不方便。接下来继续记录使用持久化框架来进行数据库操作，本文记录使用Mybatis进行记录的…

愚弄dnn这篇文章最初发表在jooq.org上 ，这是一个博客，从jOOQ的角度着眼于所有开源，Java和软件开发。 最近，我与jOOQ的早期客户Ergon的Sebastian Gruber进行了非常有趣的讨论，我们与之保持了密切联系。 与Sebastian交谈…