之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

题目描述 您正在打galgame&#xff0c;然后突然家长进来了&#xff0c;于是您假装在写数据结构题&#xff1a; 给一个树&#xff0c;n 个点&#xff0c;有点权&#xff0c;初始根是 1。 m 个操作&#xff0c;每次操作&#xff1a; 1.将树根换为 x。 2.给出两个点 x&#xff0c;…

MapStruct 可用于 Java 8 及更高版本。 https://github.com/mapstruct/mapstruct#using-mapstruct MapStruct 首先是个代码产生器&#xff0c;它是根据注解&#xff0c;去产生一个专门用来转换的工具类&#xff0c;这个工具类&#xff0c;就像我们自己写的 Java 类一样&#x…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

封面图片来源&#xff1a;沙沙野内容概览jQuery 本质jQuery 中&#xff0c;提供一个入口函数jQuery 获取标签元素jQuery 过滤元素的方法jQuery 中选择器的关系操作jQuery操作元素的属性jQuery 操作元素的样式jQuery 的链式编程jQuery 的事件操作jQuery 本质上就是一个装满了 JS…

二叉树层次遍历算法自上而下&#xff0c;从左到右遍历自下而上&#xff0c;从右到左遍历typedef struct BiTNode{ElemType data;struct BiTNode *lchild, *rchild; }BiTNode, *BiTree;利用队列 #define MaxSize 30 typedef struct {ElemType data[MaxSize];int front, rear; }…

一、压缩文件的原理压缩技术&#xff0c;简而言之&#xff0c;我们可以将其想象成&#xff1a;其实文件里面有很多的"空间"存在&#xff0c;并不是完全填满的&#xff0c;而"压缩"技术就是将这些"空间"填满&#xff0c;从而使得整个文件占用量下…

ColdQuanta是一家美国量子初创公司&#xff0c;是冷原子量子技术的领导者。公司主要业务板块分为三个部分&#xff1a;量子计算、设备和机器&#xff0c;以及量子研究即服务&#xff08;Quantum Research-as-a-Service&#xff09;。 潜心研究15年后&#xff0c;这家2007年正式…

题目及要求&#xff1a;请实现一个函数&#xff0c;把字符串中的每个空格替换成“&#xff05;20”。例如输入“we are happy.”&#xff0c;则输出“we%20are%20happy.”。思考过程&#xff1a;首先将定义一个指针&#xff0c;用于保存"%20"&#xff0c;然后定义一个…

Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组&#xff1a;类似数组的对象&#xff08; array-like object &#xff09;和可遍历&#xff08; iterable &#xff09;的对象&#xff08;包括 ES6 新增的数据结构 Set 和Map &#xff09;。let arrayLike { 0: a, 1: b, 2: c, le…