文章来源： 时间：2025/12/26 3:56:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/23 2:39:07 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2025/12/25 19:11:48 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2025/12/19 18:44:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
来自《javascript高级程序设计 第三版：作者Nicholas C. Zakas》的学习笔记（七） 直接切入主题~ 定义函数的方式有两种： 函数声明 function functionName(arg0,arg1,arg2) {//函数体 } 函数声明有一个重要的特征——函数声明提升&am…
2025/12/25 16:26:42 人评论 次浏览
【转载】超简单IFRAME自适应网页！ 大 | 中 | 小 [2007/01/14 22:38 | 分类: 其他技术 WEB标准 | by feifengxlq ] 来之蓝色理想：http://bbs.blueidea.com/thread-2145145-1-1.html解决方法：1、建立一个bottom.js的文件，然后输入…
2025/12/25 4:25:22 人评论 次浏览
电梯应用计算机技术可靠性研究电梯应用计算机技术可靠性研究摘要：随电梯技术的不断发展，性能优越的计算机技术产品，将逐步被应用于电梯产品设计中，但受工业运行环境的影响，产生的技术故障等实用性问题，又难…
2025/12/26 3:56:02 人评论 次浏览
编辑startup.bat文件 在第一行加入 SET JAVA_HOMED:\jdk\jdk1.8.0_121【jdk路径】 SET TOMCAT_HOMED:\apache-tomcat-8.5.29\apache-tomcat-8.5.29【tomcat路径】 保存
2025/12/26 3:56:03 人评论 次浏览
从去年10月“国家核心技术自主创新的重要突破口”到正式列入“新基建”范畴，政策利好下，区块链产业发展日新月异，各地也加快布局区块链产业，从多个层面部署未来3~5年行动计划，其中打造区块链产业园渐成各方共识。而在近…
2025/12/26 1:49:34 人评论 次浏览
这一篇主要介绍MYSQL的复制 MYSQL 从3.25.15版本开始提供数据库复制功能（replication）。mysql复制是指从一个mysql主服务器（MASTER）将数据 复制到另一台或多台mysql从服务器（SLAVE）的过程，将主…
2025/12/11 23:33:09 人评论 次浏览