之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…

urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

差不多连着两周没有看书更博了。 工作从杭州换到了北京。两周的时间里，在北京租房子，卖掉杭州的家电和家具，打包一些行李寄回山东老家，打包一些必需品寄到北京。再加上约杭州的同事朋友们吃饭。忙忙碌碌，疲倦又没有实…

openresty的安装请看前一篇：openresty安装步骤指南 openresty输出helloworld的两种方式 进入luajit目录，查看luajit版本 信息：使用luajit执行lua脚本，我们编写一个hello.lua，输出hello world!./luajit -v 使用resty命…

在运行hadoop的程序时，向hdfs中写文件时候，抛出异常信息如下：Caused by: org.apache.hadoop.ipc.RemoteException(org.apache.hadoop.security.AccessControlException): Permission denied: userAdministrator, accessWRITE, inode"/us…

首先说说域名产生的原因： 其实域名与IP一样，都是用来表示一个单位、机构或个人在网上的一个确定的名称或位置。两者是一一对应的。IP是一长串数字不便于记忆，于是域名就应运而生了。域名就是给IP取的一个有亲和力，容易被人们记忆和…

memcpy和memmove的用法和模拟实现 需要头文件#include <string.h> 先来看一下这两个函数的原型 void *memcpy( void *dest, const void *src, size_t count ); void *memmove( void *dest, const void *src, size_t count ); void* dest 要拷贝的到的目的地 //目的地的…

0. 基本准备 在/usr/目录下创建java目录 mkdir /usr/java cd /usr/java 1. JAVA官网下载jdk http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk10-downloads-4416644.html Linux环境下载&#xff1a;wget http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/1046/76eac3…