文章来源： 时间：2026/1/16 19:31:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…
2026/1/15 12:26:05 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2026/1/4 17:18:40 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2026/1/16 19:18:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
Python的交互式命令行可通过启动文件来配置。当Python启动时，会查找环境变量PYTHONSTARTUP,并且执行该变量中所指定文件里的程序代码。该指定文件名称以及地址可以是随意的。按Tab键时会自动补全内容和命令历史。这对命令行的有效增强，而这些工具则是基于…
2025/12/16 14:56:45 人评论 次浏览
全球疫情及疫苗接种进度可视化之二--新冠疫情形势气泡图安装plotly库全球疫情形势定义工具函数抽取数据绘制动态图表重抽样数据抽取、整理与可视化展示抽取原始数据按周重抽样气泡图可视化气泡图进阶全国疫情及疫苗接种进度可视化全球疫情及疫苗接种进度可视化之一–全球疫情形…
2026/1/5 4:30:50 人评论 次浏览
什么是I/O输入/输出是内存和外设之间拷贝数据的过程:设备->内存: 输入操作内存->设备: 输出操作高级I/O: ANSI C提供的标准I/O库函数成为高级I/O, 也称为带缓冲的I/O;低级I/O: Linux提供的系统调用,通常也称为不带缓冲的I/O;文件描述符对于Linux内核而言, 所有的文件或设…
2026/1/14 2:00:07 人评论 次浏览
假设在Marketing Cloud有这样一个contact主数据： 现在需求是使用编程语言比如nodejs修改这个contact实例的高亮属性。 代码如下： var config require("./mcConfig"); var request require(request);var url config.tokenURL;console.log(&q…
2025/12/30 13:24:16 人评论 次浏览
在编程中经常会遇到在一个按钮中执行复杂操作，并将复杂操作最后返回的值加入一个ListView或ComboBox中候选。这个时候程序会卡，当程序员将这些卡代码放进线程(Thread)中后发现当对控件操作时出现“线程间操作无效: 从不是创建控件的线程访问它”异常。 …
2026/1/1 16:10:53 人评论 次浏览
iOS 通用链接(Universal Link)配置什么是通用链接？通用链接是iOS9推出的一项新功能，如果你的应用(app)支持通用链接(Universal Link)之后，iOS用户能够在点击网页的链接的时候无缝的重定向到已经安装的app，不需要额外的任何操作。如…
2025/12/19 4:59:11 人评论 次浏览