之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

简介MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。他支持的数据结构非常松散，是类似json的bson格式，因此可以存储比较复杂的数据类型。Mongo最大的特点是他支持的查询语…

DB框架：Mybatis。DataBase:Oracle。 ---------------------------------------------------------------------------- 批量插入数据方式： 一、Mybatis 全局设置批处理； 二、Mybatis 局部设置批处理； 三、Mybatis foreach批量插入…

1 概述备注：本文主要结合自己的学习笔记，以及参考博客 集群（cluster）原理（转）整理而成。集群（cluster）就是一组计算机，他们作为整体向用户提供一组网络资源。这些单个的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

EasyUI的datagrid组件实现分页 本篇博客用于EasyUI的datagrid组件实现分页展示，后台为Struts2SpringHibernate，利用DetachedCriteria对象进行简单的分页查询。 要点： datagrid组件的参数和响应格式DetachedCriteria对象的条件查询 首先利用E…

维思营销策划祝大家国庆—中秋节快乐维思营销策划祝大家国庆—中秋节快乐维思营销策划祝大家国庆—中秋节快乐维思营销策划祝大家国庆—中秋节快乐维思营销策划祝大家国庆—中秋节快乐维思营销策划祝大家国庆—中秋节快乐维思营销策划祝大家国庆—中秋节快乐维思营销策划祝大家…

在搭建好Android SDK的Eclipse中截取手机屏幕的步骤如下： 1，打开Android的Device视图： Window-->Show View-->Other-->Android:Devices 2,在打开的视图中截取手机屏幕：

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近由于工作忙以及急躁的心理。在写代码或者做事上，频频犯错。于是乎想了一个简单的记录犯错的软件。这个软件是基于autohotkey windows上的小脚本。同时我也是用DropBox来同步这个小脚本和错误记录&#xf…

QT配置好在自己机器上可以运行，但在别人机器上一直弹出“This application failed to start because it could not find or load the QT platform”，只需要两步即可解决： 1.把QT下面的bin文件夹下所有的dll复制到exe同级目录下，尽…

随机梯度下降（SGD） 一种迭代方法，用于优化可微分目标函数。SGD有一个训练速度的问题，学习率过大，无法获得理想的结果，而学习率过小，训练可能会非常耗时。 在微积分里面，对多元函数的…