之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…

锁的用法在iOS中有几种方法来解决多线程访问同一个内存地址的互斥同步问题： 方法一，synchronized(id anObject),(最简单的方法)会自动对参数对象加锁，保证临界区内的代码线程安全 synchronized(self) {// 这段代码对其他 synchronized(self…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

选择器 .class 类对应的元素。#id 对应的id元素。* 全部元素 div{} 对应的标签 div,p{} 全部的div和p div p{} div下全部的p标签 div>p{} div下的第一代子标签。 divp{} 仅仅作用于div后一个p,假设后一个不是p则没有作用效果。 p~ul{} 选取同一个父元素的p之后全部的ul。a[t…

在开发过程中，经常会遇到第三方jar包的类提供的服务不能满足我们的需要。这时我们通常的做法是定义一个子类，复写父类方法，用子类实例化对象，其引用类型不变。 这种方式的特点是： 1. 修改源文件，新定义jav…

模板方法模式：定义一个操作中算法的框架，而将一些步骤延迟到子类中。模板方法模式使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。 模式角色与结构： 实现代码： using System; using System.Collections.Generi…

开发一个 npm 组件， 你是否了解需要对外导出什么格式的代码？如何让 npm 组件体积尽可能小？整篇文章按照如下目录进行讲解：为何需要打包组件打包输出格式如何打包 esm 模式代码(感兴趣选读)减少组件打包体积的最佳实践为何需要打包…

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/xx326664162/article/details/50563122 文章出自：薛瑄的博客 你也可以查看我的其他同类文章，也会让你有一定的收货！ 造成这个问题的原因可能有多种，下面两种方法，我亲…

BLK-MD-BC04-B蓝牙模块的资料蓝牙模块说明 蓝牙模块 波特率 波特率从1200到1382400，具体可以参考波特率列表。 电平接口 答：模块的接口是SPP电平，电压为3.3V。 如何直接和RS232电平相连 答：由于蓝牙模块的接口是SPP&#xf…