之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

面对1.8万亿元资产和8个产业板块，国家能源集团如何管理？像这样如此庞大的体系，能源集团企业如何进行有效管理，形成“11>2”的重组效应？随着信息化的深入和两化的深度融合，大数据在能源行业应用的前景将越…

df pandas.read_clipboard() df 获取索引和值df.index df.values DataFrame的values属性将数据以二维ndarray形式返回，dtype类型会自动选择 转载于:https://www.cnblogs.com/Peter2014/p/10673488.html

项目中用的是spring低版本（2.5.6），今天用jre 8测试了一下，发现错误： Unexpected exception parsing XML document from class path resource [applicationContext-dao.xml]; nested exception is java.lang.IllegalSt…

今天，我正在研究如何获取和设置DOM元素的填充/边距值。 我正在寻找更多外部边缘和填充物的特定位置。 如您所知，可以使用CSS设置元素的填充和边距，但是获取正确的值可能会出现问题。 //sets $("div.header").css("margin"…

使用 g2o求解直接法 把直接法抽象成一个图优化问题。显然，直接法是由以下顶点和边组成的： 1. 优化变量为一个相机位姿，因此需要一个位姿顶点。由于我们在推导中使用了李代数，故程序中使用李代数表达的 SE(3) 位姿顶点。 2. 误差项为单个像素的光度误差。由于整个优化过程…

我们日常接触最多的零信任案例可能就是各种登录系统的短信验证码，微软的authenticator是这方面的典范，直接用approve为每次登录授权。 组织越来越多地实施零信任策略以增强其数字安全状况。根据《信息安全杂志》的统计，有15％的组织…