之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 安装基础环境 yum install gcc-c yum -y install zlib zlib-devel openssl openssl–devel pcre pcre-devel 2 下载nginx wget https://nginx.org/download/nginx-1.11.3.tar.gz 3 我们一般安装linux软件都会在/usr/local目录下，然后进行解压编译安装：…

在网络中实现批量安装操作系统 作者：许本新 一说到安装操作系统,大家也许都要说这有什么难的呢?但是我如果说在三个小时内完成500台或更多的计算机系统的安装呢?也许你会回答,怎么可能呢?还有这种事情吗?不错今天我就告诉你怎么样批量的安装操作系统。关于批量的…

在本次项目表结构中，有一个longtext字段，用于存储长文本，仅万条数据，InnoDB存储文件就达G级，由于是一个小项目，受限于服务器与运维人员水平，不适合使用hdfs，MongoDB等拓展技术栈来解决这种问题，因此直接对mysql存储进行优化，快速解决，利于维护。 涉及mysql基础知识 …

zynq 驱动编译 学习《领航者ZYNQ之嵌入式linux开发指南》 有三种编译方式 利用linux内核源码进行模块编译静态编译，使驱动编译进linux内核镜像中利用petalinux工具进行模块编译，最终编译好的模块存放在根文件系统中 模块编译 编写设备驱动c文件 chrd…

tqdm """ 【tqdm】 显示循环的进度条，再也不用担心程序跑到哪里还要跑多久了 tqdm 可以直接包裹iterable对象 from tqdm import tqdm,trange from time import sleep text "" for char in tqdm([a,b,c,d]): text char sleep(1) trange(i…

在对接口时，我们常常需要postman做接口测试，以下是在使用postman时遇到的坑 请求链接即使是多一个空格（放到链接末尾，很难察觉）都会出错请求时注意请求方法（get、post）有没有正确，请…