文章来源： 时间：2025/12/24 18:47:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2025/12/23 18:05:46 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2025/12/19 18:44:01 人评论 次浏览
我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。 从下文中，我们可以看到&a…
2025/12/23 18:22:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
一、事务隔离级别ANSI/ISO SQL标准定义了4中事务隔离级别：未提交读(read uncommitted)，提交读(read committed)，重复读(repeatable read)，串行读(serializable)。对于不同的事务，采用不同的隔离级别分别有不同的结果。…
2025/12/15 23:43:02 人评论 次浏览
[Visual Studio Online] 移除Work Item(Feature、Backlog item、Task) 移除 项目的开发过程中，使用Visual Studio Online来做Scrum管理工具是一个不错的选择。透过Visual Studio Online简易的Web UI操作，开发人员就能够管理Scrum中的各种Work Item(Featu…
2025/12/21 19:27:01 人评论 次浏览
介绍 DUX主题6.4版本更新：新增百度收录、搜索只匹配标题、标签SEO、移动端登录等和多项优化调整: 值得一提的更新：百度收录 百度收录功能基本是国内站长必备，且前几天上线的百度快速收录也正式取代了之前的百度熊掌号，也正式删…
2025/12/23 19:14:19 人评论 次浏览
小编典典使用以下SQL查询来生成您需要替换所有列中的值的SQL查询。select concat(UPDATE my_table SET ,column_name, REPLACE(, column_name, , a, e);)from information_schema.columnswhere table_name my_table;执行此SQL查询后，只需运行所有查询即可替换所有…
2025/12/23 9:23:10 人评论 次浏览
前提： springMVC项目已搭建好。模拟：前台调后台Controller--->service---->groovy文件--->返回或者操作业务[colorblue]创建处理Groovy的公用类[/color] 里面的存放groovy文件的地址可以改变，现在设为：C盘根目录package …
2025/12/16 1:41:14 人评论 次浏览
1、报错信息 上图中可以看到若依的这个highlight.js版本为9.18.5 2、解决办法： 直接找到package.json,将highlight.js版本改为10点几的，我这里找了一个，写的是10.7.3，然后重新执行： npm install --registryhttps://r…
2025/12/16 0:31:44 人评论 次浏览