文章来源： 时间：2025/12/21 5:31:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…
2025/12/19 17:10:27 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2025/12/19 17:08:32 人评论 次浏览
python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…
2025/12/18 12:30:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
“长江绕郭知鱼美，好竹连山觉笋香”，这人世间，唯有美食不可辜负。但在社会物质丰富、科技水平日益发达的今天，怎样的饮食更有益于健康呢，小编整理大量数据，从数据科学的角度让大家了解如何合理饮食。 人体平…
2025/12/21 5:01:19 人评论 次浏览
from __future__ import absolute_import的作用关于这句from __future__ import absolute_import的作用: 直观地看就是说”加入绝对引入这个新特性”。说到绝对引入，当然就会想到相对引入。那么什么是相对引入呢?比如说，你的包结构是这样的: pkg/ pkg/i…
2025/12/21 5:00:25 人评论 次浏览
订餐小程序 一、开发环境准备 后台：Thinkphp5.0.11 服务器：apache 数据库：mysql 1、安装xampp 官网：https://www.apachefriends.org/zh_cn/index.html 下载XAMPP并安装 要求：PHP > 5.4.0 2、下载ThinkPhp5.0.11完全…
2025/12/21 5:01:14 人评论 次浏览
向伟大的IT领袖，乔布斯致敬。。。。。 国庆节在家，趁着有限的时间看了很多东西，包括Mongodb，memcache,BigTable,GFS,MapReduce.Mongodb是一个很有趣的东西，我很早就想找一个这样的数据库了。IBM的大型机上有IMSDB&…
2025/12/21 5:00:53 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、前言 我经常听到有人说idea是怎样的优秀，怎样的好用，甚至有比较极端的把其他的编辑器批判的一无是处。作为一个eclipse的拥趸，我是并不排斥其他编辑器的。所以我尝试过很多编辑器&…
2025/12/21 5:02:34 人评论 次浏览
过摄像头来获得心率，搜了一下这个技术真不是噱头，据说在iPhone早有实现，主要原理是：当打开软件时，手机的闪光灯也会被自动打开，用户将手指放在摄像头上时，指尖皮下血管由于有血液被压入…
2025/12/10 21:37:43 人评论 次浏览