之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文记录我在学习python中遇到的因版本问题遇到的错误及其解决办法，希望帮助到更多人。 1.输入字符。因为python3中input默认输入的就是str，所以直接用就行，Python2要使用raw_input 转载于:https://www.cnblogs.com/luchenyao/p/10261627.htm…

在这个美好一年的开始，在领略了各位讲师和51CTO强大而又自由的后台支撑体系后，我决定在新春到来之际，发出我的声音：入驻这个大家庭。首先我从事IT行业已经有一段时间，主要涉足软件测试和项目管理以及部分考试认证。积累…

有软件的地方就有界面，就会有界面测试。界面测试是软件测试中，最多，最繁琐，最简单的测试。尤其在本地化测试(多国语言测试)中，有很多的界面测试。 用户界面测试简称UI测试，测试用户界面的功能模块的布局是否…

原生的Ubuntu系统软件源，会导致的系统软件更新缓慢的问题。所以，建议替换为国内的系统镜像源。实验环境Ubuntu 18.04 server 版本实验过程系统的镜像配置表位于：/etc/apt/sources.list首先，我们需要对其进行备份，防止由…

今年广东的冬天貌似比往年更冷；刚进入十二月，天气就像开启了“急冻”模式一样。前一天还是普通长袖加牛仔外套，第二天一觉醒来，外面的风就呼呼的，得穿上我的厚外套了。天气变冷，人也会变得懒惰起来&#xf…

这篇文字将介绍Loader<D>类&#xff0c;并且介绍自定义Loader的实现。这是本系列的第三篇文章。一&#xff1a;Loaders之前世界二&#xff1a;了解LoaderManager三&#xff1a;实现Loaders四&#xff1a;实例&#xff1a;AppListLoader重中之重&#xff0c;如果你还没有读…