文章来源： 时间：2025/12/24 0:02:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2025/12/22 22:04:39 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2025/12/23 6:32:37 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2025/12/19 18:44:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
最近这几天在搞一个GameFramework，其实就是在引擎基础上增加一个游戏框架，对游戏进行抽象，对引擎使用的一些封装。在进行具体设计的时候很多细节问题是值得思考的。总结如下 总的来说我所设计的游戏框架从功能上来讲就是两件事，一…
2025/12/18 12:47:20 人评论 次浏览
Java 没有内置的字符串类型，而是在标准 Java 类库中提供了一个预定义类，很自然地叫做 String。每个用双引号括起来的字符串都是 String 类的一个实例。String emp "";String demo "demo";构建字符串有些时候，需要由较短…
2025/12/8 14:26:15 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了golang、java性能的对比,需要的朋友可以参考下！ 1.先说Go吧，因为我个人最近正在用，感觉很不错 package main import "fmt" func main(){fmt.Println(fibonacci(34)) } func fibonacci(i int) int{if(i<2){r…
2025/12/8 15:28:51 人评论 次浏览
1.定义 ViewPager是android扩展包v4包中的类，这个类可以让用户左右切换当前的view。其中，android.support.v4是谷歌公司为了解决当前版本碎片化的问题，从而提供的一个兼容的包。可以实现向下兼容的问题，让一些高版本的控件能够在低…
2025/12/23 21:34:44 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果升级的时候签名不一致，一般会安装失败。如果包名不一致，那就是两个软件，不相干。 根据现有市场的升级规则，包名一致，才会提醒升级，升级时&#…
2025/12/13 3:19:10 人评论 次浏览
1.yapi连接的数据库只能内网访问，不能客户端连接 2.多注册几个账号，然后关闭注册功能，下次有新人员来直接修改账户密码即可 3.配置ip白名单，限定特定的局域网访问 4.不要暴漏3000端口，使用nginx代理转发的方式配置&…
2025/12/11 21:42:52 人评论 次浏览