之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

一、TS流概述 ES流(Elementary Stream，基本流)：数字电视各组成部分编码后所形成的直接表示基本元素内容的流，包含视频、音频或数据的连续码流。 PES流（Paketized Elementary Stream，打包基本码流):是将基本的码流ES流…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

三年前，22岁的我拿到了计算机科学（CS)学士学位，并加入LinkedIn。在我的最后一个学年，一名招聘人员通过我的LinkedIn个人资料找到了我，并向我介绍SRE职位。当时我并不知道SRE是什么，但还是决定去试一试。我通…

前言：目前项目打算把一些操作都通过RocketMq改成异步的，现在系统是只有一台单点RocketMq，担心万一挂了就太影响使用了，所以打算部署成集群的，网上看到RocketMq有四种不同的部署模式，针对我这种只有两台电脑…

学完基础的控件类的设置和操作，我觉得有必要对核心类进行一个归类了，可以参考一下的核心类，其中对于Map核心类的某些操作我放到用到的时候在进行： 1.PanOptions类：panBy和panTo方法的可选参数，没有构造函数…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼【问题在于，最前面的是输出的只占有一个字符，但是后面的都是占有4个字符位！这怎么解】在7-1题，我们输出的数字三角形，叫做杨辉三角形，是二项式的系数&#xff…

前面的话 最近在复习自己写的博客，但有的博客内容很长，长到不知道多少时间可以读完。这时，就有种泄气的冲动。但，如果能够提供一个博客内容进度的插件，根据所读内容的多少，显示进度条，让自己对所…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 看了阿里云云栖社的一片文章，和其他地方的资料，然后对常用的爬虫框架和项目做了下整理。常用Python爬虫框架简介 Scrapy# Scrapy是一个为了爬取网站数据，提取结构性数据而编写的应用框…