之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

一、TS流概述 ES流(Elementary Stream，基本流)：数字电视各组成部分编码后所形成的直接表示基本元素内容的流，包含视频、音频或数据的连续码流。 PES流（Paketized Elementary Stream，打包基本码流):是将基本的码流ES流…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在云端，虚拟化属于基础设施层，具体包括服务器虚拟化、网络虚拟化和存储虚拟化，虚拟的目的是为了池化物理资源。在服务器虚拟化领域，VMware（现已被 EMC 收购）已耕耘了很多年，把持了大部分的市场。…

注意： docker镜像社区版请直接使用已有的appid:2 即可，无需新增业务和游戏区 步骤： 1. 入口：业务管理—业务维护—新增业务，如下1-2-3，可以进入业务申请页面 2. 业务申请页面：填写业务名称&a…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> //小写字母转大写字母 function Fun1(C: Char): Char; asmsub C, 32//sub C, a-A {竟也可以这样写} end;//大写字母转小写字母 function Fun2(C: Char): Char; asmadd C, 32 end;//测试 procedure TForm1.Button1Cli…

问题1 由于maven下载依赖包失败导致一些文件没完全下载下来，形成了lastUpdated结尾的文件存放在本地仓库中（我是默认地址：C:\Users\Administrator\.m2\repository）删除这些文件然后 maven - update --> ok 了 maven下载包失败…

http://velocity.oreilly.com.cn/2014/ http://i.youku.com/u/UMzEwMjYzMzcy?from113-2-1-2 http://www.youku.com/playlist_show/id_20115067.html 转载于:https://www.cnblogs.com/Athrun/p/3852293.html

局部变量使用static修饰 局部变量被static修饰后，我们称为静态局部变量对应静态局部变量在声明时未赋初值，编译器也会把它初始化为0静态局部变量存储于进程的静态存储区（全局性质），只会被初始化一次，即使函…