之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

任务计划机制：定义脚本程序执行的任务不是当即的，而是安排安排在未来的某个时间运行。这就是机制任务计划机制。所任务计划必须是个未来某个时间点执行的任务 定义的方式1、 在未来的某个时间点执行一次某个任务2、 周期性的执行某任务任务计划的实现一次…

1、复制linux下已配置安装好的hadoop目录进入windows, 同时修改hadoo-env.sh文件的JAVA_HOME为windows下的jdk目录。 2、复制hadoop-eclipse-1.2.jar插件进入myeclipse文件夹下dropins下 下载：我的文件下有一个以hadoop-eclipse1.2.rar文件（压缩包&#…

近年来，随着云和大数据时代的来临，数据可视化产品已经不再满足于使用传统的数据可视化工具来对数据仓库中的数据抽取、归纳并简单的展现。传统的数据可视化工具仅仅将数据加以组合，通过不同的展现方式提供给用户，用于发现数据之间…

这几天在弄个小东西，要用到数据库，以前就听说过数据库连接池这个概念，所以就打算在这个小东西中加入数据库连接池。呵呵。从网上搜了一些资料。今天就整理一下。我搜到的设置基本上主要有两种方法我们以MySQLTOMCAT为例， MySQL驱动…

阅读完，如果觉得有用，那么单击"关注"和点赞是对作者的一种尊重和鼓励。版权所有，抄袭必究。在CAD编辑图形的过程中，通常离不开选择对象的操作。在AutoCAD中选择对象的方法有多种，如通过单击对象单个选择、利…

一个正常的代码 点设置，选项目结构，选模块， 点，选库， 配置好的结果