之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文开始一步一步介绍，如何创建自己的第一个自动化测试框架。这一篇，我们介绍，如何封装自己的日志类和浏览器引擎类。 相关步骤： 1. 打开PyCharm，创建如下格式的项目层级结构，文件名称和我保持一样&#…

1. 聚类和分类 （1）什么是聚类 聚类（ Clustering）指将数据对象分组成为多个类或者簇（ Cluster），它的目标是：在同一个簇中的对象之间具有较高的相似度，而不同簇中的对象差别…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1，打印硬盘盘符 echo off set ac d e f g h i j k l echo 当前系统盘符有： for %%i in (%a%) do if exist %%i: echo %%i: 2，删除桌面除了包含QQ、工作箱、娱乐文件以外的所有内容 ech…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前端学习笔记(2)-CSS 基础 标签 ： 前端 [TOC] 本文主要对 CSS 相关基础知识进行介绍 基础知识 CSS 样式由选择符和声明组成，而声明又由属性和值组成。 选择符：又称选择器，指…

好久没写过碎言碎语的文章了，一直都是更新技术文章，那么今天就换换口味，聊一聊近况和想法。 自从回北京之后，就一直在家办公，十几平方的卧室内支撑着北漂的身体和灵魂，我相信这不是我一个人的情况&#xf…

使用Scanner类可以很方便地便获取用户的键盘输入，Scanner是一个基于正则表达式的文本扫描器，它可以从文件、输入流 、字符串中解析出基本类型值和字符串值。Scanner类提供了多个构造器，不同的构造器可接受文件、输入流、字符串作为数据&#…