之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本发明涉及语音处理和通信技术领域，特别Android手机的麦克风阵列及其通信方法，适用于多人会话环境。背景技术：麦克风阵列的原型是多路拾音系统，这种系统多用在一些特殊的场合，如教室、剧院、会议厅等场合，用…

在前面有提到，微服务系统是一种典型的分布式系统，我们会将每个功能都尽可能地拆分一个可独立部署、运行的服务，服务部署完成后，每一次请求的完成，都可能涉及到多个服务的协调作业，面对越来越多的微服务&…

神经网络表示 神经元模型 神经网络从大脑的工作原理得到启发，可用于解决通用的学习问题。神经网络的基本组成单元是神经元(neuron)。每个神经元具有一个轴突和多个树突。每个连接到本神经元的树突都是一个输入，当所有输入树突的兴奋水平之和超过某一阈值…

转载http://tianmoboping.blog.163.com/blog/static/15739532201262893656696/c#调oracle存储过程返回结果集 2012-07-28 21:57:49| 分类： 专业 | 标签：oracle odp.net oracleclient c# refcursor |字号大中小订阅 这是无比重要的一个问题。 一…

http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/arduino-hc-sr501-motion-sensor-tutorial/ 购买地址 https://detail.tmall.com/item.htm?id39464431342&spma1z09.2.0.0.719c2e8diF9fsH&_uf1qf7bf5d198 设备初始化 该设备初始化需要将近一…

攻击过程： 服务器向客户端发送公钥。攻击者截获公钥，保留在自己手上。然后攻击者自己生成一个【伪造的】公钥，发给客户端。客户端收到伪造的公钥后，生成加密hash值发给服务器。攻击者获得加密hash值，用自己的私钥解密获…