之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

本节书摘来自异步社区出版社《AutoCAD 2014中文版实用教程》一书中的第2章，第2.3节，作者：槐创锋 , 许玢更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.3 平面图形命令 AutoCAD 2014中文版实用教程平面图形命令包括矩形命令和正多边…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

十七、视图十八、存储过程十九、游标二十、触发器二十一、事务管理二十二、字符集二十三、权限管理参考资料十七、视图 视图是虚拟的表，本身不包含数据，也就不能对其进行索引操作。 对视图的操作和对普通表的操作一样。 视图具有如下好处： 简…

题目描述： 输入一个整数，输出该数二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。 解题思路： 本题有以下两个解决方案： （1）依次判断每一位。判断的方法是先与1相与，为1则说明该位为1，为0…

SQL Server 在多个数据库中创建同一个存储过程（Create Same Stored Procedure in All Databases） 原文:SQL Server 在多个数据库中创建同一个存储过程（Create Same Stored Procedure in All Databases）一.本文所涉及的内容&#x…

我有一定的算法需要实现。基本规则是：行上的第一个空格分隔标记将是正在定义的单词。在后面的标记将是定义。如果定义是“.”，则该词是一个原语，即没有定义的词。在输出是一行逗号分隔的文本，只包含字典中的每个单词一次。每个单词…

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_33553515/article/details/73344155友情提示 该项目已在github开源，解决所有bug，也有更新计划，具体请看 README 最新版本已支持密码模式 概述：先描述一下具体需求吧，我们…

1）实验平台：正点原子领航者ZYNQ开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?&id6061601087613）全套实验源码手册视频下载:http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz_linhanz.html4）对…