之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目： 解答： 溜了溜了~~~转载于:https://www.cnblogs.com/bigsoft-185025529/p/10164430.html

文章目录1. 创建项目2. 数据库设计3. 前置任务3.1 拦截器3.2 统一数据格式3.3 创建一个 Constant3.4 统一异常处理3.5 密码加密4. 功能实现4.1 登录功能4.2 注册功能4.3 博客列表页 （功能实现）4.3.1 左侧框4.3.2 右侧框 (分页功能 页面显示)4.4 博客详情…

Failed to execute goal org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:2.2.6.RELEASE:run (default-cli) on project test_srpngboot1: Application finished with exit code: 1 检查yml配置文件里是否有格式错误 检查项目名问题

功能清单 【后台管理员功能】 关于我们设置：设置学校简介、联系我们、加入我们、法律声明、学校详情 广告管理：设置小程序首页轮播图广告和链接 留言列表：所有用户留言信息列表，支持删除 会员列表：查看所有注册会员信…

网友评论茶树虾：必须重启李子叔叔：谁 改了我的参数 有种的站出来 老子要和你PKlaborman008-Alter：看见这个惊出一身冷汗………已经是最害怕但又老发生的事了糖霸霸吖：哈哈 程序员的日常了Inugao：一样一样的 日常经历…

1.通过Visual Studio安装NuGet (1). 打开Visual Studio扩展管理器 (2). 选择联机库，并在搜索中写入NuGet，然后点击搜索结果中NuGet Package Manager后的下载 (3).找到时，点击下载 2.安装EF (1).打开NuGet程序包管理器->程序管理…