之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

图象通信过程中, 将图象传输到接收端, 要经过采集、传输、处理、记录等过程, 所有这些技术的优劣都会影响到图象质量。 图象质量的含义主要包括两个方面: 图象的逼真度和图象的可懂度。 为了对图象通信的某些环节进行合理评估, 图象质量评价的研究已成为图象信息工程的基础技术…

在开发过程中我发现终端屏幕频繁的刷新，看上去闪的厉害。使用截包工具（我用的是EtherDetect Packet Sniffer，在Sniffer单机端口数据的时候比Sniffer Pro易用）分析发现，每次更新一个子窗口的时候竟然整个屏幕都被刷新了…

1,查询所有数据库名称: show databases; 2,查询所有表: use database_name; show tables; 3,查询表中的所有字段: desc table_name;转载于:https://www.cnblogs.com/listened/p/4197804.html

科目编号：3717 座位号 2018-2019学年度第二学期期末考试 天然气管道长输技术 试题 2018年 7 月 一、填空题（本大题共5空，每空5分，共计25分） 1．流体在管道中的流态划分为两大类：和。 2&#xff…

一、安装篇 　　jspSmartUpload是由www.jspsmart.com网站开发的一个可免费使用的全功能的文件上传下载组件，适于嵌入执行上传下载操作的JSP文件中。该组件有以下几个特点： 1、使用简单。在JSP文件中仅仅书写三五行java代码就可以搞定文件的上传或下载&…

小编典典您无法使用纯PHP做到这一点。您必须使用JavaScript来完成。有几篇有关如何执行此操作的文章。本质上，您可以设置cookie，甚至可以执行一些Ajax来将信息发送到PHP脚本。如果使用jQuery，则可以执行以下操作：jQuery&#xff1…