之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

大家好，我是乔戈里，今天这个情景相信很多人都遇到过，解决一下你的疑问~很多人都有点疑惑：下载最怕什么，那绝对是进度条：99%。这是一个充满魔力的数字，曾让我狂躁、焦虑，甚至激动得想…

Exchange Server 2007 概述 Exchange 2007 经过重新设计，增添了新的功能并改进了管理体验。为支持这一改进的管理体验，Exchange 2007 引入了五种不同的服务器角色;其中每种角色均提供特定的功能。这五种服务器角色如下所示:客户端访问、边缘传输、中心传…

周六周日做了两场比赛，，，，， 虽然这两场比赛点水，但还是有点平时训练不一样的感觉， 其中时间的掌握和对题目的选择都会对最后的A题数目产生影响 同时比赛更能找出自己的薄弱知识点和容易出现错…

对于Fundebug这样一个没有使用微信JS-SDK的产品来说，我们竟然收到了WeixinJSBridge is not defined 的报错： 去网上一搜，发现很多开发者都遇到类似的问题: 我的微信项目，没有用到微信JS-SDK，但iphone部分手机点击某些功…

Android Studio安装直接下载Android Studio压缩包，解压放置到合适的位置，命令行调用bin目录下的studio.sh即可运行（相当于绿色软件）。为方便调用，在用户环境变量文件~/.bashrc中加入下述命令，即可在任意控制…

ylbtech-设计模式-Runoob：设计模式1.返回顶部 1、设计模式 设计模式（Design pattern）代表了最佳的实践，通常被有经验的面向对象的软件开发人员所采用。设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决…