文章来源： 时间：2026/1/3 0:12:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2025/12/26 18:48:08 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2025/12/31 12:26:44 人评论 次浏览
世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…
2026/1/1 14:46:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
之前曾和51CTO的官方人员沟通过，建议在社区全面逐步开始试用markdown来支持博客和论坛等的发布。他们曾承诺会考虑实施。markdown做一种标记语言的应用场景越来越广泛，如今也不是什么新鲜事物了，如果还有一些人不是很熟悉的话，那么…
2026/1/2 22:21:12 人评论 次浏览
以下是最小生成树并查集【HDU】1213 How Many Tables 基础并查集★1272 小希的迷宫 基础并查集★1325&&poj1308 Is It A Tree? 基础并查集★1856 More is better 基础并查集★1102 Constructing Roads 基础最小生成树★1232 畅通工程 基础并查集…
2026/1/2 20:39:45 人评论 次浏览
为数据库设置多个服务名(通过SCOPEboth设置，同时修改参数文件)SQL> show parameter service_names;NAME TYPE VALUE------------------------------------ ----------- ------------------------------service_names string vmdbSQL> alter system set servic…
2026/1/2 18:27:15 人评论 次浏览
在定义一个结构体时，在用.align伪指令时，就有地址对齐的问题，为什么要对齐，请往下看： 这一切都来自CPU的引脚，相关引脚有AD（address data bus），它是分时复用的࿰…
2026/1/2 16:41:05 人评论 次浏览
1.面对对象程序开发 1.1类的定义 # 1. class MyClass:pass# 2.推荐 class MyClass():pass# 3. class MyClass(object):pass1.2类的实例化 class MyClass():pass# 类的实例化,实例化对象 obj MyClass() # obj 就是一个对象 1.3 类的基本结构 只有成员和成员属性 class MyClass(…
2026/1/2 14:36:29 人评论 次浏览
Tomcat内部架构学习一，Tomcat顶层架构可以看到一个Server可以有多个Service，一个Service可以有多个Connector和一个Container，这两部分是tomcat的核心。1，Connector用于处理连接相关额事情，并提供Socket与Reponse相关的…
2026/1/2 12:33:20 人评论 次浏览