贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. 人工智能深度学习客户，推理应用最近两年，人工智能在全球掀起了巨大的应用热潮，除了互联网巨头，如Google，Facebook，Alibaba之外，涌现出众多的Start up公司，也都逐渐成为行业翘楚。…

大佬真的强！ public boolean isSymmetric(TreeNode root) {if (root null)return true;//从两个子节点开始判断return isSymmetricHelper(root.left, root.right); }public boolean isSymmetricHelper(TreeNode left, TreeNode right) {//如果左右子节点都为空&…

异常值的检测z-分数经验法则总结z-分数 利用平均数和标准差，我们可以确定任何观察值的相对位置。假设我们有一个n个观测值x1,x2,…xn的样本，并且假设样本平均数和样本标准差已经被计算出来。与任何一个数值有关的另一个数值称为z-分数： 用样…

简述: Kafka模型产生自日志记录场景，受到场景所限，Kafka不需要太高的并发度。而在阿里这样的大规模应用中，我们经过实践发现，原有模型已经不能满足阿里的实际需要。ONS(RocketMQ)则比较好的解决了并发数问题，已经是内部…

Python Number 数据类型用于存储数值。 数据类型是不允许改变的,这就意味着如果改变 Number 数据类型的值，将重新分配内存空间。 以下实例在变量赋值时 Number 对象将被创建： var1 1 var2 10 您也可以使用del语句删除一些 Number 对象引用。 del语句的…

最近我的雷柏1800键鼠的接收器坏了 换了个小的接收器， 但是需要对码，不然不能用。 在之前下的是官方的v3.2版本的对码器，脑子有病的，总是不行。 后来试了3.1 3.0. 2.1 还是强制绑定不行。 最终发现了它 2.7版本。 这个版本是兼容雷…