之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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计算机病毒与恶意软件 计算机病毒（Computer Virus）是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据，能影响计算机的使用，并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序，一段可执行的代码。 计算机病毒…

执行流程 大概分成7个步骤 客户端发sql请求 查询缓存 很鸡肋，高版本中已经废弃 解析器 Parser：对语句基于 SQL 语法进行词法和语法分析和语义的解析 词法解析：把一个完整的 SQL 语句打碎成一个个的单词语法解析：语法分析会…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录 PE文件概述PE文件相关各类地址MS-DOS头①DOS Stub②PE头③Signature字段IMAGE_FILE_HEADER结构体IMAGE_OPTIONAL_HEADER32结构体数据目录表区段表(节头表)④PE文件概述 PE文件格式是微软Windows NT(New Technology)内核系列系统和 Win32子集中可执行的二进制文件格式…

亚里士多德物理学的基本原则，归结起来就是，事物有其“自己性”：自己的特性、自己的位置。物体的一切运动变化，都必须基于事物之“自然”（本性）来理解。 因而，他的物理学是定“性”物理学&#x…

Swoole是PHP的异步、并行、高性能网络通信引擎，使用纯C语言编写，提供了PHP语言的异步多线程服务器，异步TCP/UDP网络客户端，异步MySQL，异步Redis，数据库连接池，AsyncTask，消息队列&am…

今天遇到$sec的问题 app.filter(to_trusted, [$sce, function ($sce) { return function (text) {return $sce.trustAsHtml(text); };<p ng-bind-html"currentWork.description | to_trusted"></p> 上述代码在遇到ui-view这种切换 在此切换到本页面会报…

近年来&#xff0c;为了激发农民种植粮食的积极性&#xff0c;不断提高农民的收入水平&#xff0c;进一步促进粮食生产&#xff0c;国家出台了补贴主要粮食作物的政策。随着秋收的丰收和生猪生产能力的不断扩大&#xff0c;国内玉米,黄豆食品价格非常好。那么2021年是否有任何食…

vue-super-flow一个基于 Vue 的在线流程编辑组件。Demodocs安装npm install vue-super-flowyran add vue-spuer-flow使用import SuperFlow from vue-super-flow import vue-super-flow/lib/index.cssVue.use(SuperFlow)算法解析判断鼠标相对元素位置首先获取元素中心位置&#…