文章来源： 时间：2025/12/25 22:17:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2025/12/25 11:29:46 人评论 次浏览
MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…
2025/12/19 17:09:27 人评论 次浏览
瞎折腾！闲置损坏笔记本电脑改造的DIY液晶显示屏！蜗牛星际附件。2019-04-28 10:11:3299点赞480收藏66评论创作立场声明：本文仅本人的一些瞎折腾，仅作为分享，希望大家和平交流，一起折腾！大家好&am…
2025/12/19 18:46:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
括号生成 题目描述： 数字 n 代表生成括号的对数，请你设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。题目链接 class Solution { public:vector<string> result;vector<string> generateParenthesis(int n) {int …
2025/12/14 18:41:58 人评论 次浏览
炸裂：将一行数据，炸裂为多行， 也就是“列转行” 例如：hive的订单表order_table有一个字段item_list,是一个列表结构的 array<struct<item_id:string,item_sku_id:string,price:double,quantity:bigint,title:string>>…
2025/12/14 18:32:49 人评论 次浏览
首先下载tar.gz文件，比如我准备安装python docx的库文件：python-docx-0.8.6.tar.gz，下载后是一个tar.gz文件，解压软件解压，解压后的目录里有一个setup.py文件，这时，切换到该目录，执行…
2025/12/14 19:10:08 人评论 次浏览
前言数据结构应该是和日常的业务代码密切不可分的, 每个人都应该接触过, 但是真正去了解或研究的人很少, 今天就给大家介绍和对比一下常用数据结构.时间复杂度对比Data StructureAddFindDeleteGetByIndex Array (T[])O(n)O(n)O(n)O(1) Linked list (LinkedList)O(1)O(n)O(n)O(n…
2025/12/14 18:23:06 人评论 次浏览
查阅了众多资料， 发现 JDK1.8 默认垃圾收集器组合会有以下两种版本 Parallel Scavenge(新生代) + Serial Old(PS MarkSweep)(老年代) 组合Parallel Scavenge(新生代) + Parallel Old(老年代) 组合。这两个版本肯定有一个是有问题的，那到底哪个版本才是java8正确的默认垃圾收集…
2025/12/14 14:49:52 人评论 次浏览
【摘要】2014年职称计算机PPt长文档知识点:编辑大纲编辑大纲1、创建大纲：建立新文档，切换到大纲视图;输入标题文字后回车，使每个标题独占一个段落，Word将自动应用内置的[标题1]样式。并在大纲工具栏中操作：改变标题级别…
2025/12/14 15:07:09 人评论 次浏览